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Bosch Group —苏州市
公司描述 职位描述 设计与开发一段式/两段式路径与速度规划后处理算法，包括轨迹平滑与裁剪、曲率/加速度/横摆角约束校验、碰撞风险修正、无效轨迹滤除，以及规控接口适配等核心模块。 开发车辆横向与纵向控制算法，包括PID、LQR、MPC、前馈补偿的建模、参数调优，解决全场景（低/高速、直道/弯道）下的轨迹跟踪难题。…
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